PA 车上的辅助码垛机通常是一种用于货物码垛的自动化设备。它的工作原理一般包括以下几个步骤：
1. 进料：货物通过输送系统被输送到辅助码垛机的工作区域。
2. 抓取和搬运：码垛机上的抓取机构（如机械手、夹爪等）会将货物抓取并搬运到码垛位置。
3. 码垛排列：根据预设的码垛模式，辅助码垛机会将货物按照一定的规则和顺序进行排列和堆叠。
4. 堆叠稳定：为了确保码垛后的货物稳定，可能会采用一些固定或支撑措施，如使用挡板、绑带等。
5. 输出垛盘：完成码垛后的垛盘会被输送到下一个环节，如装车、储存或进一步的运输。

辅助码垛机的工作原理可以根据具体的设备型号和应用场景有所不同。一些辅助码垛机可能还具备智能化功能，如自动识别货物、调整码垛方式等。

通过使用辅助码垛机，能够提高货物码垛的效率、稳定性，减少人工操作的劳动强度，并提高整个物流过程的自动化程度。

以上就是诚达输送设备（苏州）有限公司为你总结的PA车上辅助码垛机的工作原理，如果还有什么相关知识不明白的，可以咨询我们。